上下の線材同士が2点で密着したダルマピン

線材そのものにスプリングバック（元に戻ろうとする力）が働くため、普通に曲げただけではどうしても隙間が出来てしまいます。

線同士の1点の密着であればそのオーバーラップさせたあとそのスプリングバックを利用して密着させるという手段（これも難加工ではありますが）があります。しかし今回はご覧の通り2点の密着。
そこで、まずは一度目的のRより大きめに曲げます。さらにそのあとに専用の治具でプレスすることで密着させます。
そうすることでスプリングバックを抑え込んで密着に限りなく近い状態が出来上がります。そこから仕上げに、熱処理を施すことで線材が縮むという特性を利用することで、完全な密着を実現することができました。